A construção da igreja iniciou-se em 1763 pela ordem terceira de São Francisco. Sua primeira pedra foi colocada pelo bispo de Mariana, Dom Frei Manuel da Cruz. Dada como concluída em 1794, o douramento da sua talha terminou em 1822.

No interior, pinturas do Mestre Manoel da Costa Ataíde na porta e no teto da sacristia, onde duas telas representam a agonia e a morte de São Francisco. O medalhão da portada, em pedra-sabão, é atribuído ao Mestre Aleijadinho. O mestre Ataíde está sepultado no túmulo 94, no interior da Igreja.

Fonte das Informações
Prefeitura Municipal de Mariana
https://turismo2016.pmmariana.com.br/atrativos/religiosos/igrejas/igreja-sao-francisco-de-assis