Sua construção iniciou em 1784. Destaca-se das outras igrejas da cidade pela fachada, com florões na portada e torres cilíndricas, o que lhe dá um ar soberano e a primazia na arte e no belo.

Foi erguida pelos irmãos da Ordem Terceira do Carmo. Em seu interior, os altares são em talha, no estilo Rococó, corresponde a terceira fase do barroco Mineiro. A capela-mor é coberta com abóbada de aresta. O altar-mor e o retábulo são de talha elegante, com arco semicircular centra apoiado em colunas e pilastras entalhadas.

Em 20 de janeiro de 1999, um incêndio destruiu todos os elementos em madeira da nave principal. Várias imagens dos séculos XVII e XVIII e a pintura do teto foram também consumidas pelo fogo.

Fonte das Informações
Prefeitura Municipal de Mariana
https://turismo2016.pmmariana.com.br/atrativos/religiosos/igrejas/santuario-de-nossa-senhora-do-carmo