Construída em 1790, por João Miguel Pereira, sobre o córrego do Catete, para ligar a rua Direita ao Rosário e ao São Gonçalo. Antes, era apenas um passadiço com grandes lajes sobre o córrego. O nome faz menção à sua estrutura interna de saibro. Foi local de encontros e serenatas, assim como a Ponte de Tábuas. Ainda hoje é possível reconhecer sua estrutura primitiva com o arco de pedras.

Denominada Ponte Alphonsus de Guimaraens, uma homenagem ao poeta que se transferiu do Serro para Mariana em 1906 depois de ser nomeado juiz municipal. Erguida originalmente em 1713, foi reconstruída em 1854 pelo tenente Antônio José Lopes Camêllo. Tornou-se ponto de encontro de marianenses e foi local de inspiração do poeta. Serve de ligação entre bairros antigos da cidade.