Em 1747 a área fronteiriça à Igreja Matriz Nossa Senhora da Conceição transformou-se em Largo da Matriz, a partir do traçado urbano projetado por José Fernandes Alpoim, nele se instalando outros símbolos do poder colonial, como o chafariz e o pelourinho. O Largo passou por várias transformações, chegando a abrigar um cemitério, logo transferido para o adro da Capela São Gonçalo. Tem hoje a denominação oficial de Praça Cláudio Manoel da Costa em homenagem ao poeta e inconfidente marianense.

Localizada em frente à Igreja de São Pedro dos Clérigos, um importante templo católico barroco.

Homenagem ao médico e político Gomes Henrique Freire de Andrade, que nasceu em Mariana em 1865. Chamou-se Largo da Cavalhada e Largo do Rocio em razão do bebedouro para cavalos implantado em 1747, até hoje existente. Até meados do Século XX era chamada Praça da Independência. Em reformas sucessivas adotou estilos variados recebendo lago, ponte, coreto, jardins e canteiros geométricos.

Por volta de 1760 se iniciaram as obras das três edificações que compõem o expressivo conjunto arquitetônico da praça sendo a Casa de Câmara e Cadeia, a Igreja da Ordem Terceira de São Francisco e a Igreja do Carmo. Antes da instalação de tal conjunto, funcionava na área um antigo quartel da guarnição militar, denominado Quartel dos Dragões.